Herminio C. Miranda nasceu em 5 de janeiro de 1920, em Volta Redonda, RJ. Em 1937, concluiu o curso ginasial em Barra Mansa, RJ. Em 1939, para cursar o colegial, ingressou no Colégio Franciscano Santo Inácio, em Baependi, MG, município vizinho a Caxambu. Começava ali seu carinho pela estância mineira.
Em 1947 formou-se contador pela Escola Técnica de Volta Redonda, onde passou a lecionar contabilidade bancária e comercial. Ingressou na Companhia Siderúrgica Nacional, CSN, em 1942, onde se aposentou no primeiro escalão, tendo servido no escritório de Nova Iorque, EUA, de 1950 a 1954.
Casou-se com Inez Chiarelli de Miranda, com quem teve três filhos: Ana-Maria, Marta e Gilberto.
Publicou contos, crônicas e artigos de teor literário, filosófico e técnico. Escreveu um romance inédito, a despeito da opinião elogiosa de Érico Veríssimo, e publicou outro chamado Resposta a Josué, em 1946.
Posteriormente, escreveu sua primeira obra espírita, Os procuradores de Deus, um estudo de natureza filosófica acerca do problema da vida e da morte, lançado em março de 1967 pela Edição Calvário.
Autor de mais de 40 livros, dentre eles diversos clássicos obrigatórios da literatura espírita, como Diálogo com as sombras, Diversidade dos carismas e Nossos filhos são espíritos.
Dialogando por décadas com espíritos, suas obras relatam vivências, fatos e casos reais, a exemplo da singular coleção "Histórias que os espíritos contaram".
Originário de família católica, aproximou-se do espiritismo por curiosidade, mas sobretudo pela insatisfação com a falta de respostas
das religiões.
Tendo por guias a razão e a paixão pela pesquisa profunda e incessante, e auxiliado por uma sólida cultura humanista, tornou-se experimentado magnetizador e uma das maiores autoridades no campo da paranormalidade e da regressão
de memória.
Nesse leque de habilidades, Herminio acrescenta a de tradutor, de autores como Charles Dickens, J. W. Rochester e Luís J. Rodriguez. Todavia, a rica construção literária de A história triste,
de Patience Worth - cujo enigma investigou -, talvez seja sua mais primorosa tradução.
Desencarnou em 8 de julho de 2013,
aos 93 anos, no Rio de Janeiro, RJ.