A peça acontece em um porto onde se encontram dois barqueiros: o Anjo e o Diabo. Cada um dos personagens é então julgado de acordo com suas ações na Terra, e seus pecados são expostos a todos.
"Gil Vicente, considerado o primeiro grande dramaturgo português, foi um poeta e músico versátil do século XVI. Sua obra reflete a transição da Idade Média para o Renascimento, questionando as hierarquias sociais e as normas estabelecidas. Vicente é conhecido por retratar com comicidade a sociedade portuguesa da época, criticando seus costumes e sendo um importante autor satírico. Suas peças apresentam uma variedade de personagens extraídos da sociedade da época, e ele utilizava uma linguagem popular e regional em suas obras. Entre suas peças mais famosas estão a trilogia satírica "Auto da Barca do Inferno", "Auto da Barca do Purgatório" e "Auto da Barca da Glória". Sua poesia também abrange temas religiosos, patrióticos e amorosos, demonstrando sua versatilidade como escritor."