L'autonomie des personnes est considérée en santé comme le moyen d'améliorer leur bien-être. Aussi, tous les professionnels des soins et des accompagnements entendent la soutenir et la promouvoir. Mais cet objectif n'est pas facile à atteindre, ne serait-ce que parce la notion d'autonomie n'est pas évidente à circonscrire. De plus, les pratiques professionnelles restent hétérogènes selon qu'elles émanent des secteurs sanitaire, médico social ou social. À l'heure où il est question de décloisonner ces secteurs pour privilégier une approche par parcours de vie, il s'imposait de proposer une vision commune.

Dans son nouvel ouvrage, Olivia Gross propose des définitions des différents types d'autonomie et fait entendre les aspirations des personnes concernées. Elle conclut sur une modélisation intégrative qui pourrait valoir dans tous les domaines, identifiée à partir des lignes de force à conserver, non pour autonomiser les personnes mais afin de servir leur autonomie.