Depuis plusieurs décennies, la sexualité déborde des cadres qui jadis la contenaient - mariage et couple, reproduction, hétérosexualité  - le poids de la morale religieuse et de la morale laïque s'est affaibli, la hiérarchie de genre est contestée.
Le mouvement #MeToo, lancé en 2017, contre la violence sexuelle et la domination masculine se prolonge d'un renouveau du féminisme et d'un approfondissement de la critique de l'hétérosexualité. En témoignent les débats sur le consentement, l'augmentation des identifications bisexuelles ou pansexuelles et les manifestations de fluidité de genre. Les personnes trans et leurs revendications deviennent plus visibles, mais également les expressions d'hostilité à leur égard.
Le déroulement des vies sexuelles change également. Les couples prennent des formes plus variées, avec ou sans cohabitation. Avec la mobilité conjugale, qui laisse de l'espace pour d'autres types de relations sexuelles, parallèles ou successives, brèves ou plus durables, inscrites dans la sociabilité ou l'amitié, l'horizon des possibles s'élargit.
Cette nouvelle édition, fortement augmentée, prend en compte les enquêtes et les travaux de recherche les plus récents.